Prawidłowa i niezawodna detekcja zmian zachodzących w procesie jest kluczowa dla uzyskania odpowiedniej produktywności oraz zadowalająco niskiego czasu cyklu. W tej materii wyobraźnia inżynierów projektujących systemy Poka – yoke jest nieograniczona. Jednym z fantastycznych rozwiązań są optyczne czujniki ramkowe.